标准详情与信息
标准名称：腿式机器人性能及试验方法
标准号：GB/T 44251-2024
发布日期：2024-07-24
实施日期：2025-02-01
管理部门：中国机械工业联合会
行业分类：机械制造
此标准规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。
此标准适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。
起草单位与起草人
起草单位包含：之江实验室、北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、杭州宇树科技有限公司、中国计量大学、五八智能科技（杭州）有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、科大讯飞股份有限公司、七腾机器人有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司、北京东方昊为工业装备有限公司、东莞市本末科技有限公司、广东天太机器人有限公司、上海尚工机器人技术有限公司、深圳国创具身智能机器人有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司。
起草人包含：栾俊达 、乔波 、王斌锐 、杨坤 、秦修功 、李志海 、王启舟 、王恒之 、袁海辉 、姚帅 、季超 、吴海腾 、李慧杰 、梁乔玲 、朱冬 、苗立晓 、张笛 、张春龙 、彭建国 、何志雄 、罗来平 、王忠新 、任银垠 、余茜茜 、杨嘉帆 、陶玉梅 、赵勇 、丁宁 、刘佳璐 、郭宜劼 。
*本网站标准资料仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。