T/CI 063-2023 移动机器人控制器

标准详情与信息

标准名称：移动机器人控制器

标准号：T/CI 063-2023

发布日期：2023-05-25

实施日期：2023-05-25

行业分类：C401 通用仪器仪表制造

4.3　功能要求4.3.1　导航方式应支持激光导航、视觉有码导航、磁导航、GNSS导航等方式，可混合使用。

起草单位与起草人

主要起草人：陈健、庞文尧、徐威挺、王文伟、邱旭东、钟超凡、黄学宇、潘仲杰、汪焕超、刘忠亮、沈春霞、林增辉、王中超、凌毅、鲍鑫杰。

起草单位：浙江科聪控制技术有限公司、浙江科聪软件技术有限公司、中科新松有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、杭州毕博标准化技术有限公司

范围：本文件规定了移动机器人控制器（以下简称“控制器”）的术语和定义、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于针对轮式移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）应用的控制器。

注：AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”；AMR是（Automatic Mobile Robot）的缩写，意即“自主移动机器人”。

*本网站标准资料仅供参考，使用标准请以正式出版的标准版本为准。